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SQ系列无极绳连续牵引车主机是整个系统的动力源，采用机械传动。主要有电机、底座、减速机、滚筒部分、联轴器、电液制动闸、手动制动闸等设备组成。驱动方式为抛物线单滚筒型式，驱动滚筒、绳径比达50倍以上，符合MT/T988-2006的标准要求。